Después de varios modelos de motocicletas simples y Ciclistas a principios de los años 60, hubo una verdadera revolución en la historia de las bicicletas.Dos fabricantes franceses de carruajes Pierre Michaux y Pierre Lallement perfeccionaron el diseño del entonces popular «Daisy Horse» y agregaron una manivela mecánica con pedales. Este momento se considera hoy el momento más importante en la historia de la bicicleta.
Pierre Lallemin nació el 25 de octubre de 1483 en Pont-à-monzón, Francia.  Desde temprana edad trabajó con su padre como Herrero, y desde 1862 trabajó solo en la construcción de todo tipo de carros pequeños. En ese momento en Nancy, Francia, vio el popular Dandy Horsevelocipede en uso. Él y su compañero de Koval, Pierre Michaud, comenzaron a formular la idea de incluir algún tipo de cámara mecánica en ellos, lo que mejoraría enormemente la experiencia de conducción. Algunos historiadores afirman que el hijo de Pierre Michaud, Exneste, fue el primero en tener la idea de pedalear. Su diseño original consistía en un marco de metal que facilitaba la producción en masa y la creación de varios diseños elegantes. Una de las principales diferencias de esta bicicleta con respecto a hoy fue la rueda delantera más grande, que tenía pedales y ruedas de madera. En ese momento, las transmisiones sobre cadenas y neumáticos aún no se habían inventado, y en Inglaterra el público pronto comenzó a llamar a estas bicicletas «Boneshakers».
En 1864, Pierre Michaud colaboró con los hermanos Olivier (aime, René y Marius), que ofrecieron como primera inversión monetaria la producción en masa de bicicletas. De 1867 a 1869, Europa estaba en plena «alegría del Ciclismo» y sus actividades florecieron, especialmente en Francia e Inglaterra. Después de la ruptura de la asociación de Michaux en 1869, la producción de Olivier Brother se detuvo cuando la demanda de bicicletas en los Estados Unidos y Francia (que en ese momento habían entrado en la guerra Franco-prusiana) se detuvo repentinamente. Algunos historiadores han argumentado que Estados Unidos no se ha convertido en un país ciclista popular debido a las malas condiciones de la carretera y varias disputas de patentes que han detenido cualquier intento de producción en masa. La popularidad del «Boneshaker» se mantuvo sin cambios solo en Inglaterra. Ha habido todas las mejoras futuras de la bicicleta.
El » Boneshaker «continuó viviendo en la década de 1870 en forma de bicicletas altas llamadas»Penny-Farthing». La diferencia significativa entre los dos fue una rueda delantera mucho más grande y una rueda trasera muy pequeña. Tal configuración permitió que el conductor se moviera mucho más rápido que antes, pero introdujo un elemento de peligro más alto: frenar a altas velocidades era mucho más difícil, caerse de la bicicleta causaba mucho más daño y había una oportunidad de lesionarse a través de un cuadro de bicicleta mucho más pesado. El riesgo de tales lesiones aseguró que solo un pequeño porcentaje de la población inglesa usara tal dispositivo (generalmente hombres jóvenes emprendedores). Las poblaciones mayores y las mujeres prefieren mucho más las configuraciones de tres o cuatro ruedas. Proporcionaron una conducción mucho más estable y mejoraron la comodidad.
El Inglés John Kemp Starley produjo la Última versión de» Boneshaker » en 1885. Su «bicicleta de seguridad» provocó un cambio muy necesario en la percepción pública de las bicicletas. Al igual que la bicicleta de hoy, incluía una transmisión de cadena que impulsaba la rueda trasera. Al mismo tiempo, John Dunlop creó los primeros neumáticos de bicicleta neumática, lo que aumentó aún más el éxito de la bicicleta del Inglés John Kemp Starley, llamada en ese momento «Rover». A finales del siglo XIX, cuando se estandarizaron todos los sistemas principales: forma de Diamante básica de metal, neumáticos de goma neumática, montaña rusa, transmisión, montaña rusa.
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